第48章 尝试48（2 / 2）

陈清雪扶着陈清雅，额头上渗出细密的汗珠，搞得比陈清雅还紧张。

陈清雅在动捕服的帮助下，腰身向前倾斜，臀部向后突出，腰身、臀、大腿、小腿成一个向右侧放着的W形状，使得身体的重心开始降低，膝盖逐渐弯曲，陈清雅缓缓的坐到了椅子上。

陈清雪看到姐姐能够独自完成坐下，这个在常人看来十分简单的动作，显得十分激动，拉着陈清雅的手又蹦又跳，高兴的道：“姐！姐！你可以自己坐下了，咱们终于有希望可以自由走动了！”

陈清雅难得的露出了一抹笑意，点了点头，无声胜有声。

林凡没有打破这对姐妹的喜悦时光，拿着平板安静的站在一旁，静静的等着。

等了约莫一两分钟，两女的情绪逐渐平稳，林凡才出声道：“好了，接下来，我们尝试站立。”

陈清雅闻言点了点头，开始尝试站起来，陈清雪带着点紧张的站在陈清雅前面，张着双手，与护着宝娃刚学会走路时的母亲般别无二致。

陈清雅试了几次，熟悉的伺服电机运转的“嘶~嘶~”声没有响起。

林凡蹙着眉看着平板上滚动的参数，在动作意图一项上，显示的是空白，再看各个关节的数据，此时腰身和臀部的传感器参数正常，但大腿上的传感器跳动的参数却不符合数据设定。

林凡对动捕服模态算法的实现十分简单，先通过动捕服的传感器将各个运动的动作数据，做一份“标准答案”出来，动捕服上的处理器只需要检索动作数据，找到存储的近似数据的动作，通过概率算法给定出动作意图，控制伺服驱动带动使用者完成后续动作即可。原理有点像小孩子用的字帖，不会写字，就照着字帖上的轨迹进行模仿。

完成站立这个动作需要用到腰身、大腿以及臀部的几个传感器数据，现在大腿的传感器参数异常，所以智能算法没法识别到使用者的使用意图，导致无法给出对应的动作反馈。

林凡示意陈清雅先停下，开始认真的打量起各个腿部的传感器的布置来。

林凡一开始以为是传感器的布置位置出了问题，经过几次调整，尝试后都没法得到合适的数据反馈。

林凡接着让陈清雪辅助陈清雅站立试下，结果陈清雅的站立动作进行到一半，传感器突然就能识别到合适的动作讯号，做出正确的伺服动作。

抓住规律，经过多次尝试后，林凡得出结论。

人体只能完成最简单的收缩运动，通过不同肌肉群间的一伸一缩的相互配合，达到复杂运动的目的。特别是在膝关节位置，作为人体最重要的运动器官，各种肌肉和起到连接作用的筋腱尤其多。

然而陈清雅大腿完成屈腿伸腿等动作的肌肉群，因为筋腱被割除，肌肉长时间得不到刺激锻炼，已经发生萎缩，没法做出像常人一样的肌肉反应。

林凡的算法除了关节位置、行动轨迹等参数外，对出力的大小也十分敏感，而动捕服对出力大小的判定，是通过压力传感器对固定位置的肌肉的屈张状态进行检测的结果，这也是为什么陈清雅能够实现独自坐下，却只能依靠他人帮助才能实现站立的原因，在他人的帮助下，陈清雅的一部分肌肉会被动伸缩，压力传感器有了正确读数，便能完成正确识别。

归根究底，还是因为林凡考虑不周，忽略了一些因素，传感器的数量、位置没有根据实际情况做出调整导致的。

找到问题的原因所在，解决办法也就呼之欲出了。

方法极其简单，一组传感器不够，那就多加几组，这相当于拓宽了触发蹲下这个动作的匹配范围，原本要同时满足A与B才能触发下蹲动作，变成了A与B或者C与D都能触发。

至于如何找到最佳的传感器布置，林凡打算在动捕服的处理器的计算能力范围内，尽可能的增加传感器数量，最后通过算法暴力计算找到最合适的那一组。