第5章 午间小憩（2 / 2）

首先能够自己切菜，炒菜，就得会使用工具，而要会使用工具得有一双像人类一样灵活的双手。炒菜时免不了移动，而且还要适应不同灶台的位置、高度及复杂的使用环境，还能具有良好的通过性，就得有一双像人双腿一样的步行足......

当林凡将能想到的要素全都整理出来后，看到最终的需求画像，震惊了，一副人类骨架跃然纸上。

林凡哑然，该说人类不愧是大自然进化出来的神奇物种么？人类的身体结构已经趋于完美。灵活的双手从最初的用于攀爬，再到到如今完成各种复杂工作，使用各种工具；双腿用于直立行走，完成蹦跳走等各种运动；双耳能听声的同时，还能做到辩位。双眼在水平方向上能有接近180度的视角的同时，还能通过视角差减少视野四角。真真是无与伦比的完美。

虽然人类的身体构造完美，但对于以工具为目的制造的机器人来说，缺点也十分明显。双足没有轮子的载荷与快速运输能力，负重举重方面也不如专业的机械臂等现今各种机械设备。

怎样才能集百家之长呢？林凡不由得思索的远了。

林凡在来回渡步思考，执着于如何制作一台全能的机器人，陷入纠结时。眼角余光扫过停在一旁的瓦力，看着瓦力车头与车厢分离的结构设计，突然醒悟，才发现自己似乎陷入了思维的牛角尖。

人类不精于数算，所以有了计算器；不善于力，所以有了杠杆滑轮；不善长途奔跑，所以有了代步用的汽车；诸如此。浑身优点的人类也浑身都是缺点，但是人却可以通过制作各种工具来弥补这些不足。而自己要制作的机器人又何必样样全能，想到此林凡思绪豁然开朗，开始慢慢构架属于自己的机器人体系。

首先得有个用于在网上完成大批量数据服务的核心机器人，提供数据运算支持。其次是具有自主行动能力，能够模仿人类行动，代替人完成基础工作的通用型机器人。最后是各种针对专业场景，进行专业作业的特殊机器人。

架构完毕，林凡便开始着手构想的实现。

先是通过网上开源的RTOS(机器人操作系统)，开发编写了自己机器人系统。再结合制作瓦力的经验，以从网上花5000元巨资购买的高仿硅胶娃娃为主体，耗费数月时间完成了初代通用机器人的设计制作工作。使用高仿的硅胶娃娃，是因为现在的硅胶娃娃使用的是合金金属骨架，手脚的活动关节基本百分百还原人体骨骼结构，可以节省不少设计制作工作，只需要简单改装为骨架上添加伺服驱动，便能使其动起来。

而这还仅仅只是开始，底层驱动、AI算法、视觉算法、配套的开发工具等等都还是空白。林凡只能通过一边学习，一边改进的方式，一点一滴的努力积攒，花费了数百个日夜，才逐步完善，有了如今的通用型机器人一号试用机艾可。而期间唯一能与林凡作伴的，除了那翻看了数遍的上千本专业书籍与多达数十万行代码外，就只剩直播间一直关注支持着林凡的粉丝们。

第一台机器人取名艾可，是因为英文AI的谐音'艾'，可是万事皆可的寓意。