第 1 章 机器之眼（2 / 2）

一年的时光，很快就过去了，新的一届DAPRA自动驾驶挑战赛拉开了帷幕。

亲自到场的局长，在观察席上，用望远镜巡视着每一辆参赛车。

虽然赛道改到了城市，但依然是皮卡和SUV为主要车型，除了醒目的GPS天线，每辆车上都装了各种组合的传感器系统。除了影像视觉，还有激光雷达的测距系统。

从最直观的感官上，他感觉到了整体的进步，他很满意，相信今年会有不错的结果。继续的巡视着，直到又一次看到了那辆喷着“沃顿音响”的越野车，他停住了，也愣住了。

他将望远镜递给了身边的技术专家，“艾伦，看一下老希尔的沃顿车，他在车上装了什么？”

艾伦拿起望远镜，接着也愣了一下。

他没在希尔的车上看到视觉系统，也没看车的前方和侧方看到测距传感器。这辆车除了GPS之外，似乎就没有其他的传感器。

但在车顶的前端，驾驶舱位置上方的正中央，放着一个巨大的带着反光的圆盘，圆盘有十几厘米高，侧方似乎一层防止反光的玻璃材料。初看上去，有一些像一个加了封装的扼流圈天线。

“我不知道这是什么，我从没见过。而无论它是什么，这种设计都是非常不合理的。我想沃顿音响不会有比去年更好的成绩。”这是艾伦的结论。

两人的谈话引起了其他人的注意，越来越多的目光投向了沃顿音响的汽车。

有人打趣道：“毕竟是专业的音响公司，老希尔会不会把新设计的低音炮装在了汽车上。”

众人一阵欢笑。

比赛正式开始，经过了开场时拥挤而又极度小心的磨合，所有的车辆慢慢拉开了距离，也找到了彼此的节奏和秩序。

赛前大家笑过便忘记了沃顿音响，逐渐的，却再一次走入了人们的视野。

刚才被专家断言，不会取得比去年更好成绩的沃顿音响，正稳稳的走向自己的胜利。

它的车速并不快，但在路障路况，以及前方通过性的判断中，几乎是碾压了所有的车辆。

当其他车辆小心的检测障碍物，并做出最佳的绕行路线时，沃顿音响似乎胸有成竹，所有的判断与控制，几乎都与感知同一时间完成，它没有等待，没有很大的数据延迟，看起来极其轻松的就通过了一个个障碍路段。

很快，沃顿音响就追上了走在最前面的第一梯队，而看它的运动趋势，谁都不怀疑，它可能很快就会超越所有车辆。

调侃没有了，伴随的是钦佩与疑惑，局长再一次问出了同样的问题，“他的车上装了什么？”

没有人回答，所有人都在心里问同样的问题。

忽然，沃顿的车子在要接近甚至超越第一梯队的位置，停了下来，而且一经停下，就完全不再前进。

“发生了什么？”好几个声音同时在问。

消息很快从前来传来，“发动机引擎故障。”

观察席上一阵叹息，声音最大的，就是断定沃顿成绩不会太好的艾伦，他没有为自己的正确结论而高兴，眉眼中充满了深深的惋惜。

另外一侧，老希尔从自己的席位上站了起来，他也知道发生了什么。面对周围无数惋惜的目光和安慰的话语，他忽然笑了笑，然后平静的说道，“我很遗憾，但是在自动驾驶技术上，我并没有输给任何人。”

比赛结束，由195辆车组成的庞大参赛队伍中，最终有5辆车完成了比赛，来自斯坦福大学的车队捧起了冠军奖杯，并赢取了两百万美元的重奖。

DARPA的官员们都很兴奋，短短一年时间，整赛事的水平获得了如此大的提高，远超了他们的预期。

主管此时赛事的主任，高兴之余，由衷地对局长表达了尊重。按他的想法，本次大赛应该是停办的，局长证明了自己的高瞻远瞩。

但不是所有人都开心，这其中甚至包括刚刚赢得了冠军的斯坦福团队。因为有人吸引了比冠军车辆更多的注意力，那就是老希尔和他的沃顿音响。

主持人将老希尔请到了场地中央，“希尔先生，每个人都在问，您的车上到底装了什么？能在这里给我们一个解答吗？”

掌声中，希尔微微向大家点头致意，“其实很简单，你们每辆车上都有同样的设备，激光雷达。只是……”

他稍稍停顿，“我做了一些改变，不再只用单一的雷达测距。我在这个盘子一样的装置里，集成了64个旋转的激光发生器，它不再是一个单维度的雷达。而是一个水平三百六十度，垂直角三十度以上的，能够全面感知周边的，三维激光雷达传感器。”

“三维激光，”很多人默默的重复着，现场忽然一片安静。

老希尔打开了车门，记着的摄像机对着车内的一个屏幕，人们看到，这辆车周边无论是车辆，还是人流，包括这在摄像的记者和接受采访的老希尔，都以一种立体的动态的形式，呈现在屏幕上。

忽然，有人鼓起了掌，于是有更多的掌声加入了进来，零散的掌声连成一片，逐渐高亢，最终形成无比热烈的欢呼场面。

那位来自斯坦福的冠军，热烈鼓掌的同时，喃喃道：“三维激光传感器，这是一个革命性的，颠覆性的，伟大的发明。”

两年之后，又是一届DAPRA挑战赛拉开了帷幕。

这一年，老希尔和他的车都没有参赛，但包括冠军在内的无数车上，都装着一个类似的圆盘，而大家的车上，喷着一个同样的logo，不是沃顿音响，而是，沃顿激光。